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【原创】华砺智行郑泳凌:智慧高速、智慧城市“两条腿”布局V2X
华砺智行| 毫米波雷达 文章来源自:高工智能汽车
2019-10-29 11:53:50 阅读:2421
摘要华砺智行联合创始人郑泳凌表示,通过在路端模拟车端的多源信息感知,利用现有或未来改造后的摄像头、毫米波雷达等技术,可以更快实现对道路信息的掌握。

V2X技术在未来的自动驾驶发展中,将会越来越重要。国家三部委也正在积极的推动路端和汽车端数字化、网络化和智能化的改造,包括ETC、电子车牌,5G商用等。


智能网联的发展,实际上包括智能和网联两部分,智能主要是单车的智能化,网联则主要是利用V2X技术实现汽车与周围环境的信息交互。在智能化的发展中,传统感知、决策、控制在近几年得到了长足的发展,但技术要更进一步遇到了较大的阻力。


比如视觉感知,摄像头对颜色有较好的感知,但受可见光的影响比较大,车辆在进出隧道的时候可能会失效,同时也受天气、雾霾、夜晚等环境的影响比较大。毫米波雷达对于有位移的物体感知灵敏,但是遇到慢速位移,或者检测障碍物的高度,相对能力匮乏。激光雷达缺乏颜色信息,在远距离点云稀疏。


诸如此类种种有许多,因此惯常采用融合感知的方案,取长补短。通过强大的中央处理器,对多传感器数据进行融合,再辅助以高精地图、GNSS、惯导等定位手段进行决策规划。


尽管如此,单车智能仍难以做到技术上足够成熟。


而网联,通过V2X,将道路、行人、天气、交通标志等交通元素信息与车辆实时高速传输,相比单车不确定性的数据,V2X的给到的数据更直接、准确。


一方面可以极大程度上减轻单车上的计算量,另一方面通过基础设施的智能化改造降低了单车的传感器成本,有助于加速自动驾驶的大规模量产和商用落地。



在《2019(苏州吴中)汽车关键部件新生态产业峰会》上,华砺智行联合创始人郑泳凌表示,通过在路端模拟车端的多源信息感知,利用现有或未来改造后的摄像头、毫米波雷达等技术,可以更快实现对道路信息的掌握。


这种布局模式在国内是有特殊的优势。国内有非常多的道路监控设施,这些设备在未来升级后,可以进行视觉识别,包括行人识别,车辆识别等,还有车流统计等等。


同时随着路侧的边缘计算单元的算力增加,处理大量交通数据给到云端,交管部门可以远程监管道路交通运行情况,出现问题可以远程处理。在这个过程中,人工智能也可以逐步替代人类完成一些工作,发挥越来越重要的作用。


V2X发展路线图


欧洲车车通信联盟(Car2Car-CC)此前发布过一个V2X发展的路线图。


V2X的第一步是实现V2V,不依赖于车辆的自动驾驶能力,普通的车辆进行网联化之后,车辆之间可以共享最基本的状态信息,例如车辆的速度、朝向、加速度等。当一辆车发生故障,可以给其他的车辆广播故障信息,缓解交通的事故压力。


其次车辆之间还可以交互传感器数据,用以支撑高级辅助驾驶相关的功能,如行车碰撞预警,车辆对临近车辆、障碍物信息进行共享。


接下来当车辆行驶的轨迹也可以共享,车辆之间就可以进行协同式运行、避障,最后甚至交通标志、信号指示灯都不需要,车辆自行运行无需干涉。   郑泳凌表示,从单车智能到协作智能是汽车智能网联发展的趋势,它需要一整套的软硬件体系来支撑。


打造端、管、云生态


华砺智行专注于V2X的硬件和软件的产品解决方案,从端、管、云三方面布局。硬件端有OBU、RSU设备,支持北美DSRC和中国C-V2X通信协议。设备既支持国外例如高通的芯片模组,也支持中国大唐这样的通讯模组。 管,主要是包含通信协议的软件二次开发包SDK、边缘计算MEC解决方案等。客户、合作伙伴能够通过SDK进行开发,开发各种场景下的应用和功能,比如交叉口碰撞预警,绿波车速诱导等等,也可以包含更丰富的边缘计算环节。


最终在云端支撑丰富的应用。


在整个应用的实现中,车联网安全至关重要。为保证安全,在整个通讯链路中,会在一开始认证的节点上进行注册,同时运行过程中在一些匿名的节点上进行证书的更新。
华砺智行现在支持国汽智联和大唐的CA平台,将来会支持更多的CA平台。当通信安全受到威胁,V2X设备会进行一些相应的报警和处理。目前公司正在参与行业组织的LTE-V通信安全验证示范活动。


V2X的应用尝试


目前,华砺智行已将V2X的产品也在一些场景中进行了尝试和落地。 在美国硅谷和国内某头部整车厂合作落地的L4级的无人小巴,公司提供除了自动驾驶能力之外几乎所有软件解决方案。从一键招车、刷码上车,到车内信息、娱乐系统以及车外的告示系统,到车辆运营管理系统,当然还有最关键的V2X设备,能够让车辆实现特种车辆的优先通行和各种避障功能。


郑泳凌表示,目前公司已经在美国硅谷的一个封闭园区实现了试运营,2020年希望在一个小镇上的公开道路进行有公众更广泛参与的社会运营。


另外为了加快V2X的应用,公司也在积极的参与智能网联测试场的建设中,公司在加拿大埃德蒙顿智能网联测试基地、湖北武汉智能网联测试场、江苏苏州智能网联先导区等都进行了产品的调试与测试,积累实际落地中的经验。目前这些测试场和示范区已经开放给十多家主机厂自动驾驶部门和自动驾驶科技公司进行研发测试。


在明年,华砺智行将把注意力进一步聚焦到高速公路上,智慧高速和智慧城市两套解决方案齐头并进,共同发展。


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