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【原创】高精地图“活”在当下:量产考验性价比,融合地图、定位与决策
觉非科技| 高精地图 文章来源自:高工智能汽车
2019-11-01 09:17:55 阅读:4726
摘要觉非科技创始人刘斌对《高工智能汽车》表示,这种方案成本低,以离线地图软件的方式植入车辆系统中,占用车辆的资源少,同时不需要进行过多的改造,已有车辆就能在ADAS设备上,获得比传统地图更高精度的行驶体验和道路信息提醒,对于用户而言有实在的价值。

传统导航地图正在成为过去,面向未来的高精地图还未开始大规模商用,在如火如荼的智能网联浪潮中,地图还有哪些玩法?


通过摄像头+GPS+IMU的方案,基于视觉的道路特征识别定位技术,结合边缘计算,实现低成本亚米级的定位方案,进行当前车道识别、标牌定位、超视距变道识别,完成ADAS Map语义数据先验采集和车道级定位服务。


以软件和服务的形式提供给商用车/乘用车客户,在车辆行驶中给用户提供高精度的道路坡度、曲率等道路几何数据,丰富的交通标牌信息,给予驾驶员强提醒和车辆决策依据。



在高精地图还未应用到实际场景前,通过亚米级的离线地图数据和定位服务,融合车辆ADAS设备,提供区别于传统导航地图的进阶体验,将会成为未来几年能够实际落地的应用。


觉非科技就是这样的一家公司,提供决策地图数据和定位算法,目前在商用车后装市场,已与多家企业正在推进合作,为商用车提供亚米级的ADAS地图体验。


除了后装的商用车市场,前装领域也在同国内主机厂进行合作开发,希望将离线版的地图解决方案应用到量产的车辆中,为未来商用车节能运行提供可能。



觉非科技创始人刘斌对《高工智能汽车》表示,这种方案成本低,以离线地图软件的方式植入车辆系统中,占用车辆的资源少,同时不需要进行过多的改造,已有车辆就能在ADAS设备上,获得比传统地图更高精度的行驶体验和道路信息提醒,对于用户而言有实在的价值。


对于地图行业的从业者而言,也可以避开过早面对高精地图硬件复杂、采集成本高昂的现实问题,以及政策不确定性导致的应用无法规模化推广的问题也可以暂时不用考虑。


重新审视地图


觉非科技成立不到1年,专注于提供自动驾驶决策地图与服务。通过独特领先的融合算法和决策数据平台服务,为企业带来低成本、高效能的自动驾驶解决方案。


觉非的高精度地图数据和视觉融合算法,可以说是自动驾驶时代新的“超视距软件传感器”,能有效被集成于机动车,让自动驾驶决策系统更加安全、节能、高效、智慧。


作为创始人之一的刘斌,有着十余年互联网研发和技术管理背景,曾任一线图商副总经理。负责地图相关数据和内容生产建设,包括高精度GIS数据生产,3D城市和视觉SLAM,智能车载软件研发和生态建设,对车载地图行业有着深刻的认知。


在目前已经量产的方案中,通过一个更高分辨率的摄像头、前置毫米波雷达、四个角雷达,集成线性的转向系统和刹车系统,实现自动驾驶相关的应用。在这些场景中,地图更多的是充当一个冗余的工具。


因为感知系统的精度不足,核心处理器性能的制约,这种地图的精度不够高,无法在真正的ADAS和更高级别的自动驾驶应用中,提供感知、决策以及控制的参考指引。尤其是在复杂的立交桥、高架路上,这种问题会更加凸显。


通过单一的传感器实现高精定位,是不现实的。


刘斌表示,如果要实现车辆的精准引导和控制,定位是首先必须解决的问题,需要依赖地图在整个车载的模块里面发挥作用。但人们更多关注的是感知系统,挖掘地图本身的潜力被选择性的忽视了。


但地图一个非常核心的功能,它需要解决车道上的精准定位的功能,这是实现精准引导和控制的基础,如果没有这个基础实际上是没办法做到从A点到B点的车道级引导。


随着终端计算能力的提升,云端、车内和车外网络的发展,决策系统可以获取到的原始数据会越来越丰富。



在智能网联的趋势渐成,车辆不分你我都可以共享感知数据,地图在当中发挥的价值更加的重要,融合车辆感知、路侧感知等多方面的信息,地图会成为将来在云端去决策车辆和集成感知数据的一个重要的容器。 低成本采集亚米级地图


觉非科技的定位是一家提供自动驾驶决策地图的平台化公司,当前的产品是融合高精定位、高精度地图数据和服务,以及安全驾驶决策。


刘斌表示,作为一个地图服务的提供商,公司将拥有自主产权的数据,这是非常关键的一点。公司能够生产与自研算法所匹配的地图数据,这个地图数据具有低成本、可量产,而且更新速度非常快的特点。


对于可量产的地图产品而言,降低成本的首要方式便是降低采集设备的配置。公司使用了业界领先的双目视觉方案计算被测物体的深度和高度,得到比较稠密的点云数据。


将数据采集完成后,加工成自动驾驶可用的数据。这里面会有很多的策略,包括深度学习、道路几何重建和歧义消除等过程,结合人类驾驶车辆对道路的认知,加入到地图的制作中。在地图数据采回来之后,在自动化平台上很快就可以产出高精地图的数据。 


这是觉非科技的核心竞争力。


目前公司有数台自主研发的高精地图数据采集车,目标是在年底完成全国范围的高速、快速路的道路地图数据采集和制作,同时依照现有客户的定制化需求,进行国道、省道和城市内道路的定制化采集制作。


这些地图可以直接在后装的客户中得到使用,目前已经拿到了订单。这些地图是以离线的方式存在,根据客户需求,通过OTA实现道路数据的更新。


在实际的应用案例中,觉非为中天安驰的ADAS设备装配了定位算法,给司机提供一些道路提醒,比如前方有急上坡,坡度的长度是多少,在城市道路根据摄像头可以分辨出车辆所处的车道,做一些提醒功能。


当然,未来地图的发展,不止于当下的亚米级地图。


支持车辆节能


亚米级地图的作用,不止于后装领域的道路交通要素提醒,还可以帮助车辆实现更精准的导航,以及在车辆行驶过程中根据道路坡度、曲率等数据,通过CAN广播给车辆的发动机和变速箱等动力系统,车辆可以在驾驶员无感的情况下控制输出,达到节能的目的。


相比于ADAS、自动驾驶的应用,这种地图数据的应用没有进入到车辆的控制系统,通过合作的发动机厂,广播相关的信息,由发动机根据给到的数据做出处理,对安全的影响较小。因此更容易得到应用。


清研捷运是苏州的一家企业,服务了重卡的一个集团,觉非科技的地图数据直接以离线方式在车辆里面中,实现节油的功能,目前正在实际测试,在一个山区的路段可以达到可观的节油量。


刘斌表示,觉非科技不仅提供地图的数据,而且可以基于地图数据的特征匹配,实现稳定的亚米级定位算法,加速自动驾驶量产车辆的研发。


此外,公司通过与Arm的深入合作,充分释放Arm芯片上的CPU、NPU和DSP模块的能力,让深度学习的高效推理在车载嵌入式芯片成为可能。


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